Pełniąc funkcję sekretarza gminy Grzymkowice w powiecie skierniewickim, Filipski zdobył tak wielkie uznanie i szacunek mieszkańców, że nadano mu przydomek „króla chłopów” i wybrano na wójta. Na urzędzie nie próżnował – wybudował szkołę w Pachach oraz urząd gminy w Dańkowie, który jako jeden z pierwszych w regionie uzyskał połączenie telefoniczne z pocztą w Białej Rawskiej.

Z jego inicjatywy w Grzymkowicach powstały spółdzielnia mleczarska, straż pożarna i orkiestra strażacka.

Nowoczesny gospodarz Skierniewic

W 1931 roku Franciszek Filipski został wybrany burmistrzem Skierniewic. Rządy w mieście rozpoczął od opracowania planu przestrzennego zagospodarowania. Ze sprzedaży terenów miejskich w dzielnicy Zadębie, przeznaczonych pod kolonię podoficerską, uzyskał środki na budowę nowoczesnej szkoły podstawowej, gimnazjum żeńskiego oraz rozbudowę Gimnazjum im. Bolesława Prusa.

To za jego kadencji rozpoczęto budowę sieci kanalizacyjnej, przyłączono miejską elektrownię do sieci ogólnokrajowej, przebudowano łaźnię miejską i wybudowano nową siedzibę straży pożarnej. Filipski dbał także o estetykę miasta – uporządkowano i zadrzewiono ulice oraz place, a mieszkańcom udostępniono park miejski.

Działacz samorządowy i parlamentarzysta

Franciszek Filipski był prezesem Zarządu Głównego Centralnego Związku Pracowników Samorządu Terytorialnego RP, wiceprezesem Powiatowej Rady Szkolnej, współzałożycielem (1925) i wieloletnim wiceprezesem Związku Gmin RP. Pełnił także funkcję prezesa Rady Powiatowej BBWR oraz członka Rady Obwodu OZN w Skierniewicach.

W 1938 roku został wybrany posłem na Sejm RP V kadencji z listy okręgu skierniewicko–rawsko–grójeckiego. Pracował w komisjach administracyjno-samorządowej oraz zdrowia publicznego i opieki społecznej.

Burmistrz w czasie okupacji

Po wybuchu II wojny światowej, w pierwszych miesiącach okupacji niemieckiej, Filipski – w porozumieniu z władzami podziemia – przyjął zaproponowane przez Niemców stanowisko burmistrza. Dzięki temu magistrat stał się w praktyce polską fortecą.

Małgorzata Lipska-Szpunar, regionalistka tak pisała o burmistrzu: 

Burmistrz ten, chodził do Magistratu o godz. 6.30 codziennie inną drogą, po to by móc przyjrzeć się dokładnie chodnikom, drogom, budynkom. Jeśli posesja była zaniedbana, zwracał uwagę właścicielowi z prośbą o uporządkowanie".

Burmistrz i jego współpracownicy przekazywali informacje kontrwywiadowi, chronili sieć tajnego nauczania i zatrudniali w urzędzie osoby zaangażowane w działalność konspiracyjną. Filipski działał w strukturach Armii Krajowej pod pseudonimem „Snop”.

Otrzymał propozycję objęcia po wojnie stanowiska wiceministra spraw wewnętrznych ds. samorządu w Delegaturze Rządu RP na Kraj.

Ostatnie lata i pamięć

W 2022 roku rada miasta w Skierniewicach podjęła uchwałę w sprawie nadaniu imienia rondu u zbiegu ulic Kozietulskiego i Piłsudskiego Franciszka Filipskiego. Tym samym imię ikony i największego autorytetu w historii skierniewickiego samorządu znajduje się w przestrzeni publicznej miasta.